Zestawy z przyczepą są mniej popularne niż ciągniki z naczepą. Przeszkodą jest głównie sposób załadunku. Naczepą można podjechać tyłem pod rampę i załadować ją od początku do końca. Zestaw z przyczepą trzeba rozłączyć i ładować osobno "konia" i "wóz". Nie wszędzie można skorzystać z szeroko otwartej przestrzeni z boku, jaką zostawia zwinięta kurtyna. Mają jednak swoje zalety.

Ciężarówki z przyczepą centralnoosiową określa się popularnie jako "zestawy kubaturowe". Ich dopuszczalna długość wynosi 18,75 m, a zestawów z naczepą tylko 16,5 m. Mogą zabrać więcej palet, a objętość wnętrza dochodzi do 120 m sześc., czyli o 20 m sześc. więcej niż rekordowych pod tym względem naczep typu Mega.

Sposób jazdy jest nieco inny, gdyż punkt przełamania zestawu jest położony dalej od kabiny niż w przypadku ciągnika i naczepy. Kierowcy miewają również kłopoty z cofaniem, choć przyczepa centralnoosiowa nie ma obrotnicy i skręca tylko w miejscu połączenia dyszla z ciężarówką. Za to zimą zestaw z przyczepą trudniej traci przyczepność na śliskim wzniesieniu i ma mniejszą skłonność, aby "złamać się" jak ciągnik i naczepa.

W Actrosie 6x2 po przekroczeniu 45 km/h tylna oś, która jest unoszona i kierowana, pomaga przedniej osi skręcając koła w tym samym kierunku. Tak jest bezpieczniej i taniej. Ogumienie z tyłu wolniej się zużywa.

Pneumatyczne zawieszenie z przodu i z tyłu jest nie tylko wygodne, ale praktyczne. Umożliwia łatwe sprzęgnięcie ciężarówki i przyczepy. Unosząc je można wjechać na nierówny parking czy ostrzej nachylony podjazd. Actros po dobre drodze sunie tuż nad nawierzchnią, jak wyścigówka, ale na byle jakim placu manewrowym można uszkodzić spoiler. Prędkość jazdy przy podniesionym zwieszeniu ograniczona jest do 30 km/h.

W kabinie prawie wcale nie słychać silnika. Można zastanawiać się, czy w ogóle jest pod zupełnie płaską podłoga kabiny Megaspace - największej z tych, jakie oferuje Mercedes. Zautomatyzowana skrzynia PowrShift dość szybko przełącza biegi, ale gdy potrzebna jest redukcja "kick-down" musi "pomyśleć". Wyprzedzanie wydłuża się o cenne sekundy. Na szczęście włączenie trybu "Power" pozwala skorzystać z pełni osiągów silnika i ciągnie obroty wyżej, przed zmianą biegu. Funkcja "EcoRoll" wrzuca na "luz", jak starzy kierowcy, próbujący zaoszczędzić paliwo. Robi to w sposób bezpieczny, tylko w określonych warunkach. Spośród ciekawych funkcji dostępnych w trybie automatycznym skrzyni, dostępna jest jazda manewrowa, pozwalająca powoli, precyzyjnie kierować pojazdem oraz "rozkołysanie" wydostające koła z grząskiej pułapki. Kierowcy, których elektronika mierzi, mogą ręcznie zmieniać biegi. Warto jednak aby pamiętali, że trzeba być naprawdę dobrym, żeby jeździć bardziej ekonomicznie niż "automat".

Hamulec silnikowy i retarder mają w sumie tylko dwa położenia. Nie pozwalają precyzyjnie sterować hamowaniem. Zdarzało się nam testować bardziej skuteczne zwalniacze.

Miękka okładzina tablicy rozdzielczej i szeroka, dolna leżanka pozwalają dobrze się czuć w kabinie za każdym razem, gdy przyjdzie pora wstać z fotela i przełączyć na relaks.

Wygodne leżanki (obie). Płaska podłoga. Wysoka kabina. Świetne wyciszenie kabiny.

Leniwy kick-down. Tylko dwa położenia hamulca i zwalniacza. Układ SCR wymaga uzupełniania AdBlue.